Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(四)

EtherCAT从站设备调试 1. 编译,登陆,运行程序 2. 点击从站设备,进入配置界面,能够查看当前从站的信息 3. 在ethercat i/o映射界面,经过点击准备值列进行输入,而后点击调试->写入值进行配置 示例代码编写 EtherCAT从站配置完成后,能够经过编程对EtherCAT从站进行控制。 1. 选择须要控制的EtherCAT从站,选择EtherCAT I/O映射 2. 在须要控制
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