BeagleBone Black教程之BeagleBone Black使用到的Linux基础

BeagleBone Black教程之BeagleBone Black使用到的Linux基础

BeagleBone Black涉及到的Linux基础

在许多没有Linux相关经验的人看来，Linux看起来很是可怕。一些“好”发行版会给你配备华丽的桌面（例如OpenSUSE使用的KDE和Ubuntu使用的Unity），“差一些”的就配备一些朴素的桌面（例如Xfce），而“没人性”的就只有命令行界面了。实际上Linux并不可怕，可怕的是连尝试的勇气都没有。本章就带你了解一下Linux最基础的命令行和文件系统。在你亲自尝试了其中的每一个命令以后，你就会了解到命令行的魔力，同时也为以后的学习打下基础。

BeagleBone Black的命令行

在第2章中，咱们的主要任务就是链接BeagleBone，而且获得命令提示符。在命令提示符下，你能够输入命令来执行启动程序、管理文件、更新系统以及编译程序等等的操做。默认状况下，BeagleBone的命令提示符相似这样：

• root@beaglebone:~#

这看似是一串没规律的字符串，但其中大有文章，下面就来一一解释其中的各个部分：

• q  root：这部分用来表示当前的登陆用户，这里是root。root用户是一个特殊的用户，它存在于每个Linux系统中。它也被称做超级用户（superuser）或者系统管理员。固然，越大的能力对应越大的责任——你能够操做操做系统中的任何部分，固然包括修改系统配置以及删除整个系统。这也就印证了计算机界的一句话：再强大的系统也扛不住猪同样的管理员。

• q  beaglebone：这部分用来表示主机名（hostname）。这是网络中其余计算机可使用这个名字访问到BeagleBone。固然，这个名字并非固定的，在本章以后的部分将会介绍如何修改它。

• q  ~：这部分用来指示当前工做目录。它是你当在所在文件系统的路径。若是你不指定路径地使用建立文件的命令，那么文件就会建立在这个目录下。波浪号（~）在文件系统中并不存在，它是登陆用户home路径的简写方式。例如，若是使用root用户登陆，那么它表明路径/root；若是使用debian用户登陆，则表明/home/debian。

• q  #：这部分是输入提示符。同时也表示登陆的用户是超级用户。若是你使用普通用户登陆，它将变为$，如图3.1所示是使用普通用户debian登陆时的提示符。

图3.1  普通用户登陆

BeagleBone Black文件系统

与其余操做系统相似的，Linux文件系统用来组织文件或文件夹。文件系统的根目录（最高层目录）使用“/”来表示。在根文件系统中，有一些主要的目录被包含在绝大多数Linux系统中，如图3.2所示是BeagleBone上的Debian系统根目录下的子目录。

图3.2  Debian的文件系统

其中几个主要目录的介绍在表3.1中。

表3.1  根文件系统中的主要目录

在介绍了基本的目录结构以后，咱们就能够开始探索BeagleBone中Linux的文件系统了。你须要学习的第一个命令是pwd，它用来输出当前工做目录以指示你当前在文件系统中的位置：

• debian@beaglebone:~$ pwd

• /home/debian

上面的输出代表了你当前在所在的目录名为debian。这个目录在home目录下，而home目录在根（/）目录下。

BeagleBone Black改变路径

改变路径使用的命令是cd，例如将当前目录改成根目录：

• debian@beaglebone:~$ pwd            #输出当前工做目录

• /home/debian

• debian@beaglebone:~$ cd /             #进入根目录

• debian@beaglebone:/$ pwd              #再次输出当前工做目录

• /

在执行cd命令以后再执行pwd能够看到当面目录已经变为了根目录（/），同时你应该注意到命令提示符$前面的“~”变成了“/”。固然想要回到用户目录，可使用“~”也可使用用户目录的绝对路径“/home/debian”：

• debian@beaglebone:/$ cd ~                       #进入用户目录

• debian@beaglebone:~$ pwd                      #输出当前工做目录

• /home/debian

• debian@beaglebone:~$ cd /home/debian/                #进入/home/debian目录

• debian@beaglebone:~$ pwd            #再次输出当前工做目录

• /home/debian

符号“~”是用户目录的简写，cd命令使用它能够方便地回到用户目录。但cd命令还提供了一种回到用户目录的最简单方式——不指定参数：

• debian@beaglebone:~$ cd /              #进入根目录

• debian@beaglebone:/$ pwd              #输出当前工做目录

• /

• debian@beaglebone:/$ cd                 #进入用户主目录

• debian@beaglebone:~$ pwd            #再次输出当前工做目录

• /home/debian

要切换到当前目录的父目录也很是容易，使用“..”做为cd的参数便可：

• debian@beaglebone:~$ pwd                      #输出当前工做目录

• /home/debian

• debian@beaglebone:~$ cd ..                      #进入当前目录的父目录

• debian@beaglebone:/home$ pwd            #再次输出当前工做目录

• /home

• debian@beaglebone:/home$ cd ..            #进入当前目录的父目录

• debian@beaglebone:/$ pwd                       #再次输出当前工做目录

• /

从上面的一系列命令能够看出，咱们使用两次“cd ..”从用户目录返回到了根目录（/）。固然，“..”一样能够像使用普通目录那样使用：

• debian@beaglebone:~$ pwd                      #输出当前工做目录

• /home/debian

• debian@beaglebone:~$ cd ../../tmp          #进入当前工做目录父目录的父目录下的tmp

• debian@beaglebone:/tmp$ pwd                #再次输出当前工做目录

• /tmp

“cd ../../tmp”的含义就是向上走两个目录，而后进入同一目录下的tmp目录。

BeagleBone Black中列出目录下的内容

列出目录下的内容使用ls命令。如今将当前目录导航到根目录，而后使用ls便可查看根目录下的全部子目录：

• debian@beaglebone:/tmp$ cd /                           #进入根目录

• debian@beaglebone:/$ ls                                     #列出目录下的内容

• bin   dev  home  lost+found  mnt  proc  run   selinux  sys  usr

• boot  etc  lib   media       opt  root  sbin  srv      tmp  var

这些目录中的绝大部分都在表3.1中有说明。若是你还想了解这些目录的更多信息，那么能够为ls传递-l参数：

• debian@beaglebone:/$ ls -l

• total 76

• drwxr-xr-x   2                   root root  4096        May 15 10:34            bin

• drwxr-xr-x   3         root root  4096        May 15 10:27            boot

• drwxr-xr-x  14          root root  3640        May 15 10:19            dev

• drwxr-xr-x 106                    root root  4096        Nov 10 15:53            etc

• drwxr-xr-x   3                   root root  4096        May 15 10:52            home

• drwxr-xr-x  15          root root  4096        May 13 21:30            lib

• drwx------   2           root root   16384      May 15 10:19            lost+found

• drwxr-xr-x   2                   root root  4096        Oct 30 13:31             media

• drwxr-xr-x   2                   root root  4096        Apr 20  2014           mnt

• drwxr-xr-x   5                   root root  4096        May 15 10:27            opt

• dr-xr-xr-x 111            root root     0         Jan  1  1970                   proc

• drwx------   4           root root  4096        Oct 30 17:27             root

• drwxr-xr-x  23           root root   740        May 15 10:19            run

• drwxr-xr-x   2                   root root  4096        May 15 10:39            sbin

• drwxr-xr-x   2                   root root  4096        Jun 10  2012                    selinux

• drwxr-xr-x   2                   root root  4096        May 15 10:13            srv

• dr-xr-xr-x   12         root root     0         Jan  1  2000                   sys

• drwxrwxrwt   8        root root  4096        Nov 10 15:17            tmp

• drwxr-xr-x  10          root root  4096        Feb 21  2014                    usr

• drwxr-xr-x  12          root root  4096        May 15 10:32            var

这个列表给出了更全面的信息，包括权限、全部者、大小、修改时间等。

BeagleBone Black建立文件和目录

为了不破坏文件系统，在继续学习以前咱们应该回到咱们的用户目录：

• debian@beaglebone:/$ cd

• debian@beaglebone:~$ pwd

• /home/debian

若是你是以root用户登陆的，那么可使用su命令切换到其余用户。BeagleBone使用的Debian系统默认已经建立了一个名为debian的用户，可使用以下的命令切换：

• su debian

在切换用户以后首先查看当前目录下的内容：

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop

能够看到，在debian用户的目录下已经有两个文件了。 

建立目录可使用mkdir命令。下面的命令在当前目录下建立名为myDir的目录：

• debian@beaglebone:~$ mkdir myDir

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop  myDir

再次使用ls后，能够看到新目录已经被建立。若是你想建立一个新文件，而且向其中写入一些简单的内容，使用以下的命令能够方便地完成：

• debian@beaglebone:~$ echo 'Hello, world!' > hello.txt

上面的语句使用大于符号（>）将“Hello, world!”重定向到了hello.txt文件。因为hello.txt以前并不存在，因此这条命令会建立这个文件，使用ls命令能够看到这个新文件：

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop  hello.txt  myDir

须要特别注意的是，若是hello.txt文件已经存在，那么前面的命令会清空文件中的内容。cat命令能够将文件中的内容输出：

• debian@beaglebone:~$ cat hello.txt

• Hello, world!

若是你只是想在原来文件内容的基础上追加一些内容，那么须要使用“>>”符号重定向。下面的命令将“Yes!”追加到hello.txt文件中：

• debian@beaglebone:~$ echo 'Yes!' >> hello.txt

使用cat命令再次查看hello.txt文件：

• debian@beaglebone:~$ cat hello.txt

• Hello, world!

• Yes!

能够看到，“Yes!”已经被正确地添加进去。若是你只是想建立一个空文件而不进行任何操做，那么可使用以下的命令：

• debian@beaglebone:~$ > empty.txt

是的，直接使用重定向符“>”便可，上面的命令在当前目录下创建了名为empty.txt的空文件。使用ls命令便可看到新建的文件：

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop  empty.txt  hello.txt  myDir

固然，重定向符号不只仅能够重定向echo，还能够重定向cat的输出，以下的命令就将hello.txt中的内容输入到empty.txt文件中去：

• debian@beaglebone:~$ cat hello.txt > empty.txt

使用cat查看hello.txt和empty.txt的内容：

• debian@beaglebone:~$ cat hello.txt

• Hello, world!

• Yes!

• debian@beaglebone:~$ cat empty.txt

• Hello, world!

• Yes!

能够看到，这两个文件中的内容是彻底一致的。前面介绍的这些命令能够建立文件并简单地写入一些内容。若是你想要查看并编辑内容的话，仍是使用一个编辑器比较好。在Linux系统中，一般都带有nano编辑器。下面的命令使用nano打开empty.txt文件：

• debian@beaglebone:~$ nano empty.txt

nano是字符界面下的文本编辑器，如图3.3是打开empty.txt文件后的效果。

图3.3  nano编辑器

固然，这个编辑器是不支持鼠标操做的，一切操做都使用键盘完成，一些经常使用的操做都在屏幕下边作了提示，其中符号“^”表示键盘上的Ctrl键。移动光标可使用方向键；保存文件使用Ctrl+O；退出nano则使用Ctrl+X。固然，nano能够完成的功能远不像看起来那么简陋，它还能够执行搜索、剪贴板操做以及拼写检查。使用Ctrl+G组合键能够查看更多关于nano的信息。

BeagleBone Black复制、移动（剪切）和重命名文件

在命令行下复制文件使用的命令是cp，在3.2.3节中咱们建立了myDir文件夹。下面的命令将hello.txt复制一份到myDir中：

• debian@beaglebone:~$ cp hello.txt myDir

使用ls命令查看myDir目录下的内容：

• debian@beaglebone:~$ ls myDir

• hello.txt

使用cat命令查看hello.txt中的内容：

• debian@beaglebone:~$ cat myDir/hello.txt

• Hello, world!

• Yes!

能够看到hello.txt中的内容与myDir目录外的hello.txt中的内容是一致的。

移动文件的命令与复制命令相似，只不过直接移动文件而不进行复制，使用的命令是mv。在使用这个命令前咱们列出当前用户目录下的文件：

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop  empty.txt  hello.txt  myDir

下面的命令将empty.txt文件移到myDir文件夹中：

• debian@beaglebone:~$ mv empty.txt myDir

执行完成后再次查看当前目录下的文件：

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop  hello.txt  myDir

能够看到，empty.txt文件已不复存在。查看myDir目录下的文件：

• debian@beaglebone:~$ ls myDir

• empty.txt  hello.txt

能够看到，empty.txt出如今了myDir目录下。

mv命令的一个技巧用法就是重命名文件。在操做以前先确认当前目录下的文件：

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop  hello.txt  myDir

下面的操做将hello.txt重命名为yes.old：

• debian@beaglebone:~$ mv hello.txt yes.old

再次查看当前目录下的文件：

• debian@beaglebone:~$ ls

• bin  Desktop  myDir  yes.old

能够看到，hello.txt已经被重命名为yes.old。

BeagleBone Black删除文件和目录

rm命令用来删除文件。例如删除yes.old可使用以下的命令：

• debian@beaglebone:~$ rm yes.old

若是你想删除一个目录以及其中的全部文件，那么可使用-r选项。下面的命令删除myDir及其下面的全部文件：

• debian@beaglebone:~$ rm -r myDir

须要注意的是，删除后的文件没法恢复，请三思然后行。

BeagleBone Black系统设置

就想其余计算机同样，你可能设置一些选项来符合你的口味，如设置壁纸、设置语言、设置时区等。下面就介绍一些你可能想要设置的项目，其中包括日期和时间、软件安装和更新、修改主机名以及设置密码。

BeagleBone Black日期和时间

如今的绝大多数计算机中都有一个实时时钟，它经过一个后备电池来在电脑关机的时候保持正确的时间。可是不幸的是在BeagleBone中并无配备这样的设备。也就是说在你刚启动BeagleBone后，它并不知道当前的时间。查看系统中的时间可使用date命令：

• debian@beaglebone:~$ date

• Mon Nov 10 17:29:34 CST 2014

固然，在系统启动以后就能够正确地计时了，你只须要手动为他设置一个正确的时间便可。可是，每次系统启动都这样作是任何人受不了的。幸运的是，若是将BeagleBone接入互联网，它就能够经过NTP来设置时间。固然，你可能发现你的BeagleBone已经联网了，可是时间仍是不正确的。这是由于你还须要进行一些设置。

1.设置时区

你须要作的第一件事情就是设置时区（Timezone）。板子上已经预置了时区的数据库，你须要作的就是将对应的时区连接到/etc/localtime。首先，你应该备份原来的配置，将localtime重命名为localtime.old：

• root@beaglebone:~# mv /etc/localtime /etc/localtime.old

若是你使用的是普通用户，则须要在命名前加上sudo：

• debian@beaglebone:~$ sudo mv /etc/localtime /etc/localtime.old

如今咱们就能够查看数据库中容许的时区了：

• debian@beaglebone:~$ ls /usr/share/zoneinfo/

• Africa           Chile              Factory           Iceland         MET             posix           UCT

• America            CST6CDT       GB             Indian          Mexico           posixrules       Universal

• Antarctica        Cuba             GB-Eire          Iran            MST             PRC           US

• Arctic            EET              GMT           iso3166.tab     MST7MDT      PST8PDT     UTC

• Asia            Egypt                       GMT0          Israel           Navajo           right             WET

• Atlantic           Eire                GMT-0          Jamaica                NZ               ROC         W-SU

• Australia         EST              GMT+0         Japan        NZ-CHAT       ROK           zone.tab

• Brazil            EST5EDT        Greenwich       Kwajalein      Pacific              Singapore      Zulu

• Canada      Etc                Hongkong      Libya          Poland           SystemV

• CET           Europe            HST            localtime       Portugal           Turkey

须要注意的是，一些时区可能包含在以洲命名的文件夹中，例如上海，就包含在Asia中：

• debian@beaglebone:~$ ls /usr/share/zoneinfo/Asia/

• Aden           Choibalsan     Irkutsk           Kuwait          Qyzylorda        Tokyo

• Almaty          Chongqing      Istanbul          Macao         Rangoon       Ujung_Pandang

• Amman      Chungking      Jakarta          Macau         Riyadh          Ulaanbaatar

• Anadyr          Colombo       Jayapura       Magadan       Saigon          Ulan_Bator

• Aqtau           Dacca          Jerusalem      Makassar      Sakhalin         Urumqi

• Aqtobe          Damascus     Kabul          Manila          Samarkand     Ust-Nera

• Ashgabat        Dhaka          Kamchatka     Muscat         Seoul           Vientiane

• Ashkhabad     Dili             Karachi         Nicosia        Shanghai       Vladivostok

• Baghdad       Dubai          Kashgar        Novokuznetsk           Singapore       Yakutsk

• Bahrain          Dushanbe       Kathmandu     Novosibirsk     Taipei            Yekaterinburg

• Baku            Gaza                   Katmandu    Omsk        Tashkent        Yerevan

• Bangkok        Harbin         Khandyga      Oral                    Tbilisi

• Beirut            Hebron                 Kolkata        Phnom_Penh Tehran

• Bishkek          Ho_Chi_Minh   Krasnoyarsk  Pontianak       Tel_Aviv

• Brunei           Hong_Kong            Kuala_Lumpur Pyongyang   Thimbu

• Calcutta          Hovd                   Kuching      Qatar           Thimphu

接下来须要作的就是创建localtime到指望时区的符号连接，这里以Shanghai为例：

• root@beaglebone:~# ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

若是你使用的是普通用户登陆，则须要在命令前加上sudo：

• debian@beaglebone:~$ sudo ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

符号连接就相似Windows操做系统下的快捷方式。

2.同步时间

在设置完时区之后，就能够手动触发一次时间同步了。在Debian下使用的命令是ntpdate-debian：

• root@beaglebone:/home/debian# ntpdate-debian

• 10 Nov 17:55:25 ntpdate[3536]: adjust time server 202.112.31.197 offset -0.448913 sec

再次执行date便可查看同步后的时间：

• debian@beaglebone:~$ date

• Mon Nov 10 17:57:11 CST 2014

如今，只要BeagleBone上电，时间就会被追踪。BeagleBone同时也将NTP同步设置为每小时执行一次，这就会致使BeagleBone在上电的一段时间内时间不正确。你可使用上面的命令来强制进行同步。

BeagleBone Black软件安装和更新

若是你的BeagleBone接入和互联网，那么安装或者更新软件和代码库是很是容易的。软件是以包的形式分发的，在Debian下，使用apt-get来进行软件包管理。

apt-get保存了一份最新软件版本的数据库，可是随着时间的推移，这个数据库就过时了。因此，在安装软件包以前，首先须要更新这个数据库。更新的命令很是简单，以下：

• root@beaglebone:~# apt-get update

此时，屏幕会滚动一些字符串以表示正在执行的步骤。若是你想将你安装的软件所有更新到最新版本，则能够执行upgrade命令：

• root@beaglebone:~# apt-get upgrade

这个命令依赖于你的网络情况以及须要更新的软件包的数量，整个处理过程可能会经历至关长的一段时间。

若是你想安装肯定的软件或者代码库，你可使用install参数以及相应软件包的名字，例如安装VIM可使用以下的命令：

• root@beaglebone:~# apt-get install vim

若是你不想进行upgrade整个系统而只是想升级某个软件，那么能够为upgrade指定要升级的软件包的名字。以下是升级Python的命令：

• root@beaglebone:~# opkg upgrade python

BeagleBone Black修改主机名

默认状况下，BeagleBone使用beaglebone来标识本身，因此你能够在浏览器中使用http://beaglebone.local或者在SSH客户端中使用ssh root@beaglebone.local来访问它。在大多数状况下是不须要修改它的。可是若是在你的路由器中同时接入多个BeagleBone，你就不知道这个主机名对应的板子了。这就须要为他们分别指定一些个性化的名字。

主机名保存在/etc/hostname中，你可使用cat查看其中的内容：

• root@beaglebone:~# cat /etc/hostname

• beaglebone

要修改主机名很是容易，只须要将你想要的主机名写入hostname便可，可使用nano也可使用echo，这里以使用echo演示：

• root@beaglebone:~# echo 'mybeaglebone' > /etc/hostname

上面的命令将板子的主机名改成“mybeaglebone”。须要注意的是主机名只能够包含字母、数字和下划线，不能够包含@、#、$等这些特殊符号。

为了Beaglebone能够认出本身的主机名，还须要修改hosts文件：

• root@beaglebone:~# nano /etc/hosts

hosts文件的内容如图3.4所示。

图3.4  hosts文件

咱们须要将其中的“beaglebone”改成对应的主机名，以后保存修改并退出nano。修改完以后，你须要重启Beaglebone。在登陆系统以后，就能够看到修改后的主机名了。

BeagleBone Black设置密码

在默认状况下，Debian的root用户是没有设置密码的，若是你只经过USB的方式链接或者在本身的私有网络中使用Beaglebone，那么有没有密码都无所谓。可是若是你将Beaglebone接入公共的互联网，最好仍是为它设置一个惟一的密码。

在Linux中，设置和修改密码均使用passwd：

• root@beaglebone:~# passwd

• Enter new UNIX password:                                             #输入的密码不回显

• Retype new UNIX password:                                          #输入的密码不回显

• passwd: password updated successfully

root用户想要设置其余用户的密码能够为passwd命令指定参数，例以下面的命令为debian用户设置密码：

• root@beaglebone:~# passwd debian

• Enter new UNIX password:

• Retype new UNIX password:

• passwd: password updated successfully

BeagleBone Black关机

虽然直接切断Beaglebone的电压也能够关机，可是可能会形成数据丢失或者损坏文件系统。正确关闭Beaglebone的方法是执行shutdown命令：

• root@beaglebone:~# shutdown -h now

上面的命令会使板子当即执行关机命令，固然关机过程须要持续必定的时间。当用户LED再也不闪烁而且电源指示灯熄灭的时候，你就能够安全地拔下电源了。当再次将电源接入，板子会再次启动。若是你只是想让板子重启，则只须要执行reboot命令便可：

• root@beaglebone:~#reboot

本文选自：BeagleBone Black快速入门教程大学霸内部资料，转载请注明出处，尊重技术尊重IT人！