BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的链接

BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的链接

BeagleBone Black开发前须要准备的材料

通过上面的介绍，相信你已经对BeagleBone有了大体的了解，你须要注意到完成一件事情可能有多种不一样的方式。因此，依赖于你要完成的项目，须要的材料也会不一样，下面的材料能够助你完成本书的大部分项目，但不是必须的：

• q  BeagleBone或者Beaglebone Black

• q  5V直流适配器

• q  网线

• q  USB A到mini B线

• q  面包板

• q  跳线

• q  LED若干

• q  各规格电阻

• q  按钮

• q  开关

• q  电位器

• q  温度传感器

• q  MicroSD卡

若是你用的是BeagleBone Black，你可能还须要准备下面的材料：

• q  HDMI监视器（或者VGA监视器）

• q  Micro HDMI线（或者Micro HDMI到VGA适配器）

• q  键盘

• q  鼠标

• q  USB HUB

• q  3.3V FTDI线或者兼容线

BeagleBone Black的操做系统

和一个计算机同样，BeagleBone也有一个操做系统，它默认使用的是开源、免费的Linux操做系统。固然，BeagleBone官方提供了多种操做系统可供选择：

• q  Debian

• q  Ångström

• q  Android

• q  Ubuntu

除了官方支持的几个系统以外，社区还提供了很是多的系统可供选择：

• q  Nintendo

• q  ArchLinux

• q  LinuxCNC

• q  Minix

• q  Kali

• q  XNU

• q  Asterisk

• q  TI EZSDK

• q  Beaglemnt（仅BeagleBone Black）

在出厂的时候，BeagleBone Black板载内存中安装的是Debian Linux。若是你使用的是BeagleBone，则安装在Micro SD卡中。由于在这个系统的开发很是迅速，因此使用这个系统能够随时保持最新版本（附录A提供了更新系统映像的方法）。笔者推荐使用默认的Debian Linux系统，由于这个操做系统被官方支持，系统的开发和测试都在BeagleBone上进行，这使得系统更加健壮，而且在Debian Linux上管理软件包也很是方便。

链接你的Beaglebone

就像前面提到过的，完成一件事情能够有多种不一样的方法，在本节中这句话显得特别应景。本节将带领你们链接到BeagleBone的命令行终端，而链接的方式就有5种。在命令行中，你能够建立和执行命令、管理系统以及获取板子信息等操做。在一般状况下，咱们使用Ethernet接口链接就能够，但若是出现了网络链接不可用的状况，咱们就须要使用一些其余方法了。

经过USB链接与驱动安装BeagleBone Black

在BeagleBone的板载存储中其实已经存放了文档和驱动，它们能够帮助你更容易地链接BeagleBone。使用USB链接BeagleBone主要分为以下的几个步骤：

（1）若是你使用的是BeagleBone，确保写入最新版本系统的MicroSD卡已经插入卡槽。

（2）经过USB A到mini B USB将BeagleBone链接到你的电脑。

（3）大约20秒后，一个名为可移动存储设备会出如今你的磁盘列表中，如图2.8所示。打开这个设备，而且双击其中的START.htm在你的默认浏览器中打开START HTML文档，文档的内容如图2.9所示。

图2.8  可移动设备

图2.9  START HTML文档        图2.10  安装对应的驱动 

（4）在Install drivers步骤中选择相应系统的驱动并安装，如图2.10所示。

（5）.在你的浏览器中输入地址http://192.168.7.2/以访问BeagleBone 101，如图2.11所示。这个页面的服务器就是BeagleBone，包含了关于板子的大量信息，其中还有一些使用Bonescript的交互式示例，如图2.12所示。

图2.11  BeagleBone 101        图2.12  Bonescript的示例

若是你感兴趣的话，想必这一节对你来讲很是轻松。咱们将会在第7节返回来使用Bonescript，如今，咱们须要学习一种使用命令行的链接方式。

经过USB使用SSH链接BeagleBone Black

这种链接方式仍然只须要将BeagleBone和电脑使用USB线链接起来便可，接着执行下面的步骤：

（1）打开终端并链接到BeagleBone。

• q  若是你使用的是Mac，打开终端应用程序（在实用工具中），并在命令行提示符后输入ssh root@192.168.7.2，如图2.13所示。

图2.13  Mac下的SSH链接       图2.14  Linux下的SSH链接

• q  若是你使用的是Linux，在终端中输入命令ssh root@192.168.7.2，如图2.14所示。 

• q  若是你使用的是Windows操做系统，那么须要安装PuTTY（官网http://www.putty.org/）。以后在“Host Name”中输入root@192.168.7.2，确保“Connection type”为SSH后，单击Open按钮，如图2.15所示。

图2.15  在Windows下经过PuTTY链接

（2）若是是第一次链接以SSH方式链接，则会提示你链接到未知的主机，你能够安全地忽略这个消息；

（3）在默认状况下root用户是没有设置密码的，若是提示你输入密码，则只须要直接按回车便可；

（4）若是你看到以下的提示信息，则说明你成功链接了：

root@beaglebone:~#

经过Ethernet使用SSH链接BeagleBone Black

估计你很早就有使用网线链接BeagleBone的想法了，下面咱们就把想法付诸实践：

（1）若是你使用的是BeagleBone，确保已经写入系统的MicroSD卡插入卡槽。

（2）使用网线将BeagleBone链接到路由器，接着将5V直流适配器插入板载电源插孔。

（3）经过SSH链接：

• q  若是你使用的是Mac，在终端应用程序（参考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。

• q  若是你使用的是Linux，在终端（参考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。

• q  在Windows中，你须要下载PuTTY和Bonjour Print Services for Windows，以后将root@beaglebone.local做为主机名输入“Host Name”，而且确保“Connection type”为SSH，最后单击Open按钮，如图2.16所示。

图2.16  在Windows下使用PuTTY链接    图2.17  成功链接后的提示信息 

（4）若是是第一次链接以SSH方式链接，则会提示你链接到未知的主机，你能够安全地忽略这个消息。

（5）在默认状况下root用户是没有设置密码的，若是提示你输入密码，则只须要直接按回车便可。

（6）若是你看到如图2.17所示的信息，则说明你成功链接了。 

BeagleBone Black链接键盘、鼠标以及显示器

若是你使用的是Beaglebone Black，那么你能够直接为他链接键盘、鼠标以及HDMI监视器。因为在Beaglebone上只有一个USB口，因此你须要使用USB HUB来链接键盘和鼠标。当Beaglebone Black启动以后，呈如今你眼前的是LXDE桌面环境，如图2.18所示。

图2.18  GNOME桌面环境        图2.19  终端路径

能够经过Accessories->LXTerminal打开终端，如图2.19所示。

在本书中，绝大多数的操做集中在命令行。固然，像建立、修改以及移动文件等操做均可以在桌面环境下执行，全部这些操做都相似于Windows或者Mac操做系统。

使用串口经过USB链接BeagleBone Black

在2.2.8节中咱们介绍过串行插头，经过它就能够以串行方式与板子传输数据，这固然包括控制系统。在你网络出现问题的时候，使用串行方式链接是很是方便的，并且系统会将启动信息都从串口输出，这些信息有助于有能力的读者调试系统，如图2.18所示。

图2.18  系统启动时输出的信息    图2.19  FTDI USB到串行适配器

固然，若是你使用SSH方式就能够轻松地链接，那就没必要要经过这种方式链接，可是你必定要将它记在脑子里以备不时之需。这种链接方式在BeagleBone和BeagleBone Black之间有些许的不一样。若是你使用的是BeagleBone，那么你只须要使用USB A到Mini B线便可。而若是你使用的是BeagleBone Black，那么就须要使用到FTDI USB到串行适配器（如图2.19所示）或者Prolific PL2303 USB到串行适配器（如图2.20所示）了，这些工具可没有USB那么常见。

图2.20  PL2303 USB到串行适配器    图2.21  PuTTY的设置

下面就分别介绍BeagleBone和BeagleBone Black在OS X、Linux以及Windows下的操做。

1.在OS X或Linux下经过串行方式链接BeagleBone

（1）若是以前没有链接过，则须要参考2.5.1节安装驱动。

（2）插入Micro SD卡，并使用USB线将板子链接到电脑。

（3）打开终端应用程序，而后输入如下命令：

• screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200

注意：若是screen命令不可用，则须要首先经过软件包管理器安装screen。

（4）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登陆界面。

（5）使用root用户名登陆。

（6）默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车便可。

（7）要退出和断开到BeagleBone的链接，只须要输入Control A而后输出K便可。

2.在Windows下经过串行方式链接BeagleBone

（1）若是以前没有链接过，则须要参考2.5.1节安装驱动。

（2）插入Micro SD卡，并使用USB线将板子链接到电脑。

（3）下载并安装PuTTY（参考2.5.1），并启动PuTTY。

（4）链接类型选择Serial，如图2.21所示。 

（5）从设备管理器中获取到串口号。按下Windows+R键，输入devmgmt.msc并单击“肯定”按钮。在设备管理器中找到端口号，如图2.22所示（图中为COM3）。

图2.22  查看端口号    图2.23  设置串口号和传输速率

（6）将端口号填入PuTTY的Serial line，并将传输速率设置为115200，如图2.23所示。

（7）其他设置保持默认便可，而后单击Open按钮。

（8）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登陆界面。

（9）使用root用户名登陆。

（10）.默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车便可。

3.在OS X或Linux下经过串行方式链接BeagleBone Black

（1）若是以前没有链接过，则须要参考2.5.1节安装驱动。

（2）将USB口链接到你的电脑。

（3）若是你使用的是FTDI线，则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。若是你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器则须要将黑色线（GND）链接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）链接在4号端口、白色线（TXD）链接在5号端口。

（4）打开终端应用程序，在OS X中，输入如下命令：

• screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200

在Linux中，须要先经过dmsg命令查看设备名称，如图2.24所示。

图2.24  查看设备名    图2.25  登入系统 

图2.24中所示的设备名为ttyUSB0，因此在Linux终端中执行以下的命令：

• screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200

注意：若是screen命令不可用，则须要首先经过软件包管理器安装screen。

（5）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登陆界面。

（6）使用root用户名登陆。

（7）默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车便可，如图2.25所示。

（8）要退出和断开到BeagleBone的链接，只须要输入Control A而后输出K便可。

4.在Windows下经过串行方式链接BeagleBone Black

（1）若是以前没有链接过，则须要参考2.5.1节安装驱动。

（2）将USB口链接到你的电脑。

（3）若是你使用的是FTDI线，则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。若是你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器，则须要将黑色线（GND）链接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）链接在4号端口、白色线（TXD）链接在5号端口。

（4）下载并安装PuTTY（参考2.5.1），并启动PuTTY。

（5）链接类型选择Serial，如图2.26所示。

图2.26  PuTTY的设置    图2.27  肯定端口号

（6）从设备管理器中获取到串口号：按下Windows+R键，输入devmgmt.msc并点击OK，在设备管理器中找到端口号，如图2.27所示（图中为COM8）。

（7）其他设置保持默认便可，而后单击Open按钮。

（8）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登陆界面，如图2.28所示。

（9）使用root用户名登陆。

（10）.默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车便可，如图2.29所示。

图2.28  登陆界面    图2.29  登入系统 

至此，各类链接方式已经介绍完毕。在接下来的部分，还会介绍到链接BeagleBone的另一种方式——使用Cloud9 IDE。固然，最好的方式就是将你的BeagleBone连入因特网，这种方式下，你能够经过SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上访问互联网，这些内容将在第4章节介绍。

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