Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（三）

时间 2021-01-03

标签 beaglebone codesys ethercat 繁體版

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配置EtherCat主站 1.在右键选择添加设备，添加etherCAT主站 2. 双击打开device配置界面 3. 点击扫描网络，获取当前在线的beaglebone设备 4. 选择beaglebone设备 5. 双击打开主站配置界面，配置资源地址为eth0 6. 点击编译->编译对当前工程进行编译 7. 点击在线->登录到下载当前程序到beaglebone，点击调试->启动按钮运行配置E

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