行为树（Behavior Tree）实践– 基本概念

本文转自：http://www.aisharing.com/archives/90 经过一个例子来介绍一下行为树的基本概念，会比较容易理解，看下图： 这是咱们为一个士兵定义的一颗行为树（能够先无论这些绿圈和红圈是干嘛的），首先，能够看到这是一个树形结构的图，有根节点，有分支，并且子节点个数能够任意，而后有三个分支，分别是巡逻（Patrol），攻击（Attack），逃跑（Retreat），这个三个分

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