行为树（Behavior Tree）实践(进一步的讨论)

本文转自：http://www.aisharing.com/archives/99 一. 关于选择节点的讨论 我们说过选择节点的定义是通过判断子节点的前提条件来选择一个节点执行，这就牵涉到判断顺序的问题，是自左向右，还是随机选择，或者其他的一些规则等等，这样就延伸出各种各样的选择节点。 带优先级的选择节点（Priority Selector） 这种选择节点每次都是自左向右依次选择，当发现找到一个可

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