行为树（Behavior Tree）实践–基本概念

本文转自：http://www.aisharing.com/archives/90 通过一个例子来介绍一下行为树的基本概念，会比较容易理解，看下图： 这是我们为一个士兵定义的一颗行为树（可以先不管这些绿圈和红圈是干吗的），首先，可以看到这是一个树形结构的图，有根节点，有分支，而且子节点个数可以任意，然后有三个分支，分别是巡逻（Patrol），攻击（Attack），逃跑（Retreat），这个三个分

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