行为树基础概念

（2）行为树 行为树是一种无环图。（树都是无环的......）节点通过边相连，出度节点为父节点，入度节点为子节点，无子节点（出度为0）的节点为叶子节点，无入度节点的节点为根节点。标准行为树的父节点只能有1个（否则会出现环，但不是可逆环）   每个子树定义了一个或简单或复杂的行为。根节点以指定频率不断的发出信号（Tick/Signal），信号传播到每个节点，执行相应计算，并返回SUCCESS，FAI

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