教程 Re:Zero ROS （五）—— 导入模型，关节控制器

时间 2020-09-09

标签教程 zero ros 导入模型关节控制器繁體版

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**前情提要：咱们已经掌握了ros工程的各个基本要素，能够开始逐步完成小车仿真了 ** 《教程 Re:Zero ROS （四）—— 略讲:Service/msg/srv/tf/urdf/launch/param》 https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107778767html 教程 Re:Zero ROS （五） —— 导入模型，关节控

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