CAN总线笔记（有关报文基础知识的理解）

答辩结束了，认真看了CAN总线的基础，写了第一个博客。 （一）基本概念 1.CAN总线是双绞线，分为CAN_HIGH和CAN_LOW两根线双绞线。 2.具体功能就是支持CAN总线共能的一个或者多个设备通过两个条CAN总线进行数据通讯。 3.设备在can总线上通讯没有主从关系，以广播的形式进行。所有节点都可以接收到某一设备发出的报文（一串二进制数据），接受到数据的设备通过报文来识别是不是需要自己 处

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