ROS下安装libpcan库

环境：ubuntu16.04  ROS:kineticlinux 最近用到作can作数据传输。查了一下ros关于can通讯的包。ubuntu 有ros_canopen的一个功能包http://wiki.ros.org/ros_canopen，这个功能包主要是canopen 402协议，貌似主要作运动控制的，个人项目中传输的数据仍是比较大的，不知道402行不行。查一些资料http://www.jav

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