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First Estimate Jacobian (FEJ) 如何理解SLAM中的First Estimate Jacobian
时间 2021-01-18
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First Estimate Jacobian (FEJ) 如何理解SLAM中的First Estimate Jacobian First Estimate Jacobian是Visual Inertial中的一个很重要的概念,今天,由泡泡机器人的王京和张腾为大家带来他们的一点思考。欢迎大家在下方说说自己对FEJ的想法和思考。 此篇文章属于泡泡机器人原创专栏的VIO系列中的第一篇,后面我们还会陆续
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