rviz导航——2D Pose estimate

时间 2020-12-23

标签机器学习繁體版

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关于rviz中小车初始点的设置问题一般有两种方法： 1打开rviz 在其上方工具栏中有2D Pose estimate，用来设置大概的初始点 2一般在amcl.launch文件中也会定义初始点，大多设为0 0 0 对于方法1 ros官网上是这么介绍的 When starting up, the TurtleBot does not know where it is. To provide it

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