驾驶舱代码重构遇到问题

1.控制C74的油门不管用，速度命令已经发过去车没有反应，但是车的方向盘管用，后来经过各种查才发现是刹车和解刹车需要一个跳变沿，其中时间间隔是1S 2.接收云端到设备的MQTT命令过不来，是因为驾驶舱端发送过来的是MS级别的系统时间，而车端的是微妙级别的系统时间，而车端的程序里面有个判断时间延时的函数当这两个时间大于2S时候就会返回-1，所以vehicle不会把命令给CAN总线 3.驾驶舱拉流过程

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