记：无人驾驶GPS循迹问题

1.如何确定自身位置？ 无人驾驶车辆安装GPS（全球定位系统）和IMU（惯导）可以获取自身的位姿、偏航角、经纬度以及加速度等参数。 GPFPD:标准标准标准标准 GI 定位定姿消息集 GTIMU：时间、IMU 数据显示消息集 2.如何获得需要循迹的路径？ 可以通过串口助手或者GPS上位机软件来录制车辆行驶过的GPS数据，将 .txt 格式的数据转成 .kml 格式的数据，导入Google Eart

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