PCL三维点云拼接融合技术

首先，编译或下载PCL运行库：框架 http://pointclouds.org/downloads/,并配置环境。dom 而后，进行配准操做，本例使用pcd格式点云文件进行配准：工具 1.点云粗配准拼接测试 #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h>

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