徐亦达卡尔曼滤波自测题

https://www.youtube.com/watch?v=YhxuD00S9WA&pbjreload=10git https://github.com/roboticcam/matlab_demos/blob/master/kalman_demo.mgithub 1.给定哪些变量，能够彻底肯定一个卡尔曼滤波过程。函数    1）初始几率  2）隐状态的条件几率，即transmition pr

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