体素化（Voxelization） 3D模型体素化

体素化（Voxelization）是将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式，产生体数据集，其不只包含模型的表面信息，并且能描述模型的内部属性。表示模型的空间体素跟表示图像的二维像素比较类似，只不过从二维的点扩展到三维的立方体单元，并且基于体素的三维模型有诸多应用。算法 因为使用的须要，需对模型进行体素化操做，这里采用了一种简单但却有效的操做方法。首先设定模型体素化的分辨率，假设为 N

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