经典控制理论1 自动控制的一般概念与方框图绘制

注：本文参考《自动控制原理（第二版）》，程鹏主编，为学习总结笔记。 经典控制理论1 经典控制理论是19世纪初-20世纪五十年代发展的控制理论，主要发展时期为二战时期，其主要的研究方法如下 时域分析法 根轨迹法（复域法） 频域分析法 一、自动控制的任务 要明确控制系统的任务，就得先知道啥是被控对象、被控量和给定值 例如，我们用电水壶烧水时，希望把水烧到100℃，这时烧水的设备就是被控对象，温度（物理

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