《自动控制原理》第一章自动控制的一般概念

一、 技术术语 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 被控量:表征被控对象工作状态的物理参量。 控制器:她接受指令信号,输出控制作用信号于被控对象。 给定值或指定信号r(t):要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。 干扰信号n(t):又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 反馈信号b(t):是指被控量经测量原件检查后回馈送到系统输入端的信号。 偏差信号e
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