自动控制原理01 基本概念

一 自动控制系统的组成 自动控制装置：即控制器 被控对象：常见的有电机、锅炉 二 自动控制系统的基本控制方式 开环控制：只有输入量对输出量产生控制，无输出量参与对系统的控制，不具备抗干扰能力 闭环控制：输出量直接或间接地反馈到输入端形成闭环，使输出量参与对系统的控制，具备抗干扰能力 复合控制：对于提前可以预知的误差，使用前馈控制来进行补偿。这种即有前馈又有反馈的控制方式称为复合控制 三 自动控制系

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