SiamFC:用于目标跟踪的全卷积孪生网络 fully-convolutional siamese networks for object tracking

SiamFC网络 图中z代表的是模板图像,算法中使用的是第一帧的ground truth;x代表的是search region,代表在后面的待跟踪帧中的候选框搜索区域;ϕ代表的是一种特征映射操作,将原始图像映射到特定的特征空间,文中采用的是CNN中的卷积层和pooling层;6×6×128代表z经过ϕ后得到的特征,是一个128通道6×6大小feature,同理,22×22×128是x经过ϕ后的特征
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