Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and Semantics

论文：https://arxiv.org/abs/1705.07115v3 1 问题引出 多任务联合学习可以提升各任务的学习效果，因为多任务可以共享数据集、共享低层特征。但多任务联合学习时，该如何对各子任务的损失函数进行加权才能取得最优的训练效果，这是本文所关心的问题。 本文中作者提出的多任务如下图所示： 对各任务的损失确定加权系数 w i w_i wi​可以有多种方式，把这些系数作为超参数进行调

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