End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression

代码Keras: https://github.com/LinHungShi/GCNetwork 摘: 使用深度特征表示组成成本向量,充分利用3D卷积提取上下文的纹理信息。深度值以差分softargmin操作相规范化,没有额外的预处理或者正则化得到一种端到端的方法 1.介: 立体匹配算法应该看重全局,而非局部。比如车窗,如果以整辆车的视角去看,那么就不怎么会出现问题,而如果以局部车窗去看这个物体,
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