3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry

算法基本思想 3d box的长宽高回归 角度回归 注意：论文中的角度回归分支是对 c o s θ l cos{\theta_l} cosθl​ 和 s i n θ l sin{\theta_l} sinθl​来进行回归的。 类别判断 这里的类别判断就是简单的多分类。 2d box的回归 这个回归没有在文章图中体现出来，但是确实存在，后面的3d box计算也是要基于2d box的信息，2d box回

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