3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry论文理解

文章目录 解决什么问题 方法 方法概述 问题分析 3D bounding box estimation 训练 角度loss 维度loss 总loss 实验 总结 解决什么问题 从一个单视野恢复3D bounding box,在没有额外的3D形状模型、或有着复杂的预处理通道的采样策略下,估计稳定且精准3D目标 方法 方法概述 先直接回归方向和目标维度,用的是CNN方法。给定估计的方向和尺寸,以及3D
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