纵列式双旋翼直升机飞行控制律建模

一、纵列式双旋翼直升机气动特性 纵列式双旋翼直升机在前飞时，会出现严重的迎角静不稳定和速度静不稳定情况，这是纵列式双旋翼直升机非常不利的气动特征。但在悬停、低速飞行和前飞状态下，纵列式双旋翼直升机具有较大的俯仰阻尼，这是一个非常有利的气动特征。纵列式双旋翼直升机类同于固定翼飞机是静稳定系统，姿态内回路无需角速率闭环稳定。 二、纵列式双旋翼直升机操纵模式 1. 俯仰轴的操纵模式 反向改变前后旋翼的总

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