linux驱动编写（入门）

 

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    在我离职以前，工做内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要作的内容就是把客户对设备的请求拆分红一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就能够了。固然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体状况而定了。好比说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工做就是对这些sdk函数进行封装就能够了，另一种就是本身编写具体平台的驱动接口了。好比说，如今你须要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你本身的了。固然，通常状况下，在特定的平台上会有不少同类型的demo代码，你能够依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差别不大。至于修改的速度快不快就看你本身的了。

 

    咱们今天所要说的是linux驱动编写。如今linux驱动比较流行，主要有几个方面的缘由：1）linux平台免费，不少芯片厂商但愿linux平台支持本身的产品；2）最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来；3）还有就是收入了，按照目前基本行情来讲，搞driver驱动的收入要比通常的开发工程师的收入要高一些，这能够从招聘网站上获得答案，所以不少朋友也乐于转到这一行。那么，此时不少朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？

 

    其实驱动和linux原本就是两码事。就拿一个lcd来讲，咱们能够在windows ce上编写驱动，也能够利用linux framebuffer编写驱动，固然若是是作通讯的朋友，也能够利用vxworks来作驱动。驱动没有限制，可是它也要和具体的操做系统平台联系起来，这样才有意义。固然又有朋友说了，非要操做系统不可吗？其实不要操做系统也能够，作一个简单的while（1）先后台系统系统也能够，只不过这样开发的效率不高，并且可扩展性很差。既然linux已经为咱们把框架都搭好了，咱们为何不能够把它直接拿来进行利用处理呢？

 

    熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上，全部的设备均可以当作是文件。咱们对设备的全部操做基本上均可以简化成open、close、read、write、io control这几个操做。至于这几个操做具体作了什么，那就须要咱们本身实现了。如今，linux驱动开发过程已经发展得很成熟了，除了不少的demo代码、书籍，网上还有不少的视频能够学习。其中，我我的比较喜欢的仍是宋宝华、韦东山的书。前者偏向于理论多一些，后者的书更加注重于实践部分的内容。

 

    说了这么多，你们可能问怎么作好linux驱动的开发工做呢？对于我本身，通常是这么处理的，

 

    （01）找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制；

    （02）查看linux系统的版本类型，输入uname -r便可；

    （03）根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载便可；

    （04）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存便可；

    （05）输入make -j2 & make modules_install & make install便可，系统重启；

    （06）在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就能够在linux上开发kernel驱动了；

    （07）在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得链接；

    （08）输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容以下

 

#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");

static int __init hello_init(void)
{
        printk(KERN_EMERG "hello, init\n");
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

    Makefile的内容以下所示

 

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o

else
PWD  := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

注意，若是是arm芯片，稍做修改便可

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o

else
PWD  := $(shell pwd)
KDIR := /your/kernel/lib/path
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm
clean:
        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

    

    （09）编译的时候，直接make便可，固然前提是这两个文件必须在一个目录下；
    （10）编译后生成hello.ko文件，你们能够把它想象成一个普通的执行文件；

 

    （11）若是须要安装，直接insmod hello.ko便可，输入dmesg | tail 能够看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也能够看一下模块是否已经安装；

    （12）若是删除模块，直接输入rmmod hello便可，固然添加和删除的操做都须要在root模式下进行操做。

 

    因此说，linux驱动简单的开发步骤就是这些。