卡尔曼滤波矩阵求逆方法比较

最近由于项目缘由须要用到卡尔曼滤波，可是仿真时间和采样时间发生冲突，致使项目没法进行下去，而仿真程序大部分时间耗在了卡尔曼滤波公式的求逆上，求逆公式以下：html                     （1） ios 因此我须要寻求一种快速的求逆方法。在仿真程序中我采用的是LU分解求解矩阵逆，具体的方法参考矩阵论里面的知识，求逆代码以下：算法 Matrix Matrix::inv() {

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