周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一)

CANopen阅读笔记 4.CANopen的预约义报文和ID分类 5.对象字典OD（Object dictionary） 6.网络管理NMT（Network management）与CANopen主站 7.过程数据对象PDO（Process data object） 8.服务数据对象SDO（Service data object） 9.特殊协议 CAN-OPEN –NMT主机 —-过程数据对象PD

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