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周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一)
时间 2021-01-08
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周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(一) CANopen阅读笔记 4.CANopen的预定义报文和ID分类 5.对象字典OD(Object dictionary) 6.网络管理NMT(Network management)与CANopen主站 7.过程数据对象PDO(Process data object) 8.服务数据对象SDO(Service data object) 9.特
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