周立功阅读笔记-CANopen轻松入门基于DS301(二)

8. 服务数据对象 SDO（Service data object) SDO 主要用于 CANopen 主站对从节点的参数配置。服务确认是 SDO 的最大的特点， 为每个消息都生成一个应答，确保数据传输的准确性。 在一个 CANopen 系统中，通常 CANopen 从节点作为 SDO 服务器，CANopen 主节点 作为客户端（称为 CS 通讯） 。SDO 客户端通过索引和子索引，能够访问 SD

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