相机标定原理：绝对圆锥曲线

原文地址：http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/49357087 在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（Absolute Conic）这一概念。   对于一个3D空间的点，其投影空间的坐标为：。我们定义无穷远处的平面用符号表示，该平面内的投影空间点坐标满足，则位于圆锥曲线上的点满足： 令是绝对圆锥曲线上的点，如上图所示。由定义可知，同时

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