学习FreeRTOS之路（三）：任务的定义与任务切换的实现

什么是任务 在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各类事情。在多任务系统中，咱们根据功能的不一样，把整个系统分割成一个个独立的且没法返回的函数，这个函数咱们称为任务。web void task_entry (void *parg) { /* 任务主体，无限循环且不能返回 */ for (;;) { /* 任务主体代

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