Recast源码解析（二）：NavMesh导航网格生成原理（上）

上文说到recast的寻路分为两部分：recast（建网格）和detour（寻路），这里就建网格这一步谈谈本身结合代码的理解。这里的navmesh指的是solo mesh，也就是静态网格，与能动态添加障碍的tile cache加以区别。后者另外单独撰文介绍。web 这里推荐一个网站critterAI（网站地址），里面有两个很好的学习项目：CAINav是一个基于recast开发的能够在Unity运行

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