NAV导航网格寻路（4） -- 生成nav网格
这篇是转的文章，原文 http://blianchen.blog.163.com/blog/static/131056299201037102315211/ 假设上图是一个游戏地图，红色的区域是不可行走的区域，浅灰色区域是可行走区域，要想在游戏中实现nav寻路，必须将可行走区域转化为nav网格并保存为一种固定形式的数据，以下图浅红色的三角形。算法 nav网格必须是凸多边形，这里使用三角型，固然
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