Recast源码解析（一）：射线实现原理

最近公司的项目用到了recast作服务端寻路，本身在使用的过程当中对其如何实现网格寻路很感兴趣，根据须要研读过部分实现代码，同时也发现网上关于源码分析方面的资料较少，所以这里打算写成一组系列作个总结。本文是针对recast中的一个射线方法（InputGeom::raycastMesh），结合代码探讨其实现原理，并在此过程当中穿插相应数学解释。node recast简介 说到寻路，主流的地形建模方法

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