四分之一车辆ABS系统滑移率控制（附simulink模型）

文章目录 概述 四分之一车辆模型 轮胎模型 控制器模型 simulink模型 概述 本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型，简易的ABS系统。包括四分之一车辆模型、轮胎模型、 控制器模型等。 四分之一车辆模型 ABS单轮模型如下图所示： m为四分一车辆重量 r为轮胎半径 w为轮胎角速度 V为轮胎纵向速度 J为车轮转动惯量 Tb为制动力矩 Fx为地面制动力 则可列出如下方程： u为

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