FOC: Park变换电角度误差带来的影响

关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOC中的Clarke变换和Park变换详解》，在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题，往往这些情况下，需要对理论有较深刻的理解，才能透过现象看到本质，部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照。 Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系，如果电角度存在误差，则无法得到理想的Id和Iq的值； 调试电流环的时候，正常设置Iq为固定值，I

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