Park变换及Park逆变换

Park变换          由于PID控制器对直流参考信号的跟踪效果更好，因此在Clark变换之后需要将静止的α,β坐标系转换为旋转的d,q坐标系（Park变换也称2s/2r变换）。        SVPWM算法的实现用的是静止的坐标系α,β，因此得到id,iq进行完PID运算后需要进行Park逆变换再转换到α,β坐标系。        从数学意义上讲，park变换没有什么，只是一个坐标变换而

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