FOC - SVPWM

FOC vector control 电机矢量控制FOC通过转子坐标系的转换，实现动态电流控制。实现的几个环节，相电流phase current -> Park(Ialpha/Ibeta) -> Clarke(Iq/Id) -> current PID(target Iq/Id) -> reverse Park(Valpha/Vbeta) -> SVPWM -> PWM duty cycle。 S

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