ST的FOC库 2.0学习

ST的FOC库 2.0学习     由于新冠状病毒的缘故，被硬核封村，在家也没事，在网上找到了些ST的FOC代码，看一看，并且写个文档记录一下，可供大家一块看看学习学习。垃圾新手，望大佬多多批评。     因为是老版本的FOC代码，浏览起来简单些，当做了入门代码，我这里只是为了学习一下FOC的代码风格和流程，只是大致浏览代码，很多细节也没有细看。 1.1 霍尔矢量闭环控制     在浏览了ST的有

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