ST的FOC库 2.0学习 无感矢量控制

         ST的FOC库 2.0学习 1 无感矢量闭环控制 1.1 主要程序讲解 1.1.1 MC_type.h    定义了电机控制算法层的所有变量结构体。 　　Curr_Components 电流值结构体 　　Volt_Components 电压值结构体 　　Trig_Components 三角函数结构体 　　StateObserver_Const 观测器用常数，初始化时被赋值 　　S

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