ST 电机驱动库源码学习
库版本：ST MC SDK\tVer.5.4.0api 如下都是WorkBench自动生成的文件。函数 1. motorcontrol.c ：ui 电机控制初始化文件。编码 MCI_Handle_t 对接ST电机驱动库的结构体 mc_interface调试 MCT_Handle_t 电机内部参数调试结构体 包括PID参数 FOC等参数接口 2.mc_api.c事件 最高层调用接口，能够
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