【计算机视觉】Lecture 28：跟踪简介

回忆：Blob合并/拆分 当两个对象彼此靠近时，它们被检测为单个blob。通常，一个物体会被另一个物体挡住。其中一个具有挑战性的问题是在每一个对象再次分开后保持正确的标记。 数据关联 更一般地，我们寻求在帧之间匹配一组blob，以保持个体的连续性并生成轨迹。 数据关联场景 多帧匹配（将新帧中的观测值匹配到一组跟踪轨迹中） 如何确定哪个观测要添加到哪个轨迹？ 跟踪匹配 直觉：预测每个跟踪轨迹上的下一

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