为什么引入齐次坐标

转：为什么引入齐次坐标 前面我们提到了图像的缩放变换和旋转变换，可以用矩阵乘法的形式来表达变换后的像素位置映射关系。 那么，对于平移变换呢？平移变换表示的是位置变化的概念。如下图所示，一个图像矩形从中心点[x1,y1]平移到了中心点[x2,y2]处，整体大小和角度都没有变化。在x方向和y方向上分别平移了tx和ty大小。  显然： 这对于图像中的每一个点都是成立的。写成矩阵的形式就是：  我们再把前

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