Ubuntu16.04安装kinetic版本的ROS（记踩坑）

文章目录 安装流程及踩的坑 设置ROS安装源 设置ROS安装Key 更新安装源信息 安装 ROS 初始化 rosdep 进行 ROS 软件包地址设置 获取 ROS 软件包安装工具 安装流程及踩的坑 第一次安装kinetic时候没有踩过坑，某次没有成功关闭Ubuntu后进入grub没法解决，只好虚拟机中从新安装Ubuntu16.04并安装kinetic，此时出现各类问题，安装过程过于痛苦，便记录下来

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