CAN基础内容详解——数据链路层

CAN总线的报文帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔5种类型 数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据，是使用最多的帧类型。 远程帧：用于接收节点向某个发送节点请求数据。 错误帧：用于当某节点检测出错误时向其他节点通知错误的帧。 过载帧：用于接收节点向发送节点通知自身接收能力的帧。 帧间隔：用于将数据帧或远程帧与前面的帧分离的帧。 一、数据帧 数据帧是使用最多的帧，它由7个不同的位场组成：

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