CAN基础内容详解（三）

1、传输速率与距离 CAN——Control Area Network 的缩写，小范围实时通讯网络，通讯距离与速率成反比。以下图所示，横轴为通讯距离，竖轴为通讯速率，距离越远，速率越低。 注：当通讯距离太长时可使用CAN 网关或网桥等设备划分子网，使子网通讯速率与距离在规定范围内。web 下表是关于通讯速率、总线长度与支线长度的关系，表中数值为CiA组织的建议值。这些推荐值可以保证通讯的稳定性和可

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