【车辆CAN通讯系列】2 CAN通讯基础——数据链路层概述

0 导读 本博文主要介绍了车用CAN通讯的基础知识，数据链路层部分，主要包括帧类型、帧起始&帧结束、仲裁段、控制段、数据段、CRC段&ACK段和错误帧等。 本博文比较适合没有接触过车用CAN通讯的朋友。假设在工作和学习中如果要涉及CAN通讯相关的内容，而无从下手的话，这篇文章比较适合你。如果你觉得对你有帮助，请收藏点赞，内容会持续更新打磨，请持续关注！ 如果你对CAN物理层也想了解，请阅读【车辆C

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